Après New York District et New York Unité Speciale, Dick Wolf nous fait suivre des affaires criminelles de l'enquête à l'arrestation mais se basant pour une bonne partie, sur l'enquête en elle-même.

Saison 1 - Saison 4 (2001-2005) :
Les deux enquêteurs que nous suivons sont Robert Goren (Vincent D'Onofrio) et Alexandra Eames (Kathryn Erbe). Pour pouvoir agir le mieux possible et résoudre au plus vite les affaires qui leurs sont confiées, les deux inspecteurs peuvent compter sur leurs supérieurs hiérarchiques, James Deakins (Jamey Sheridan) et le subsitut du procureur Ron Carver (Courtney B. Vance).

A partir de la Saison 5 (2005+) :
Cette cinquième saison voit l'apparition de deux nouveaux inspecteurs de police : Mike Logan (Chris Noth) et Carolyn Barek (Annabella Sciorra) dans la série qui viennent s'ajouter dans l'équipe de la section criminelle de New York. Mais les deux duos d'enquêteurs ne travaillent pas en même temps, chaque couple enquête sur une affaire de meurtre à raison d'un épisode sur deux. Chaque duo d'enquêteurs est présent pendant onze épisodes des 22 que compte la cinquième saison. Mais pour encadrer les investigations, James Deakins et Ron Carver restent présent à tous les épisodes de la saison.

Dans cette série, tout comme dans New York District, nous n'entrons jamais dans la vie privée des enquêteurs. Ces derniers semblent donc totalement dévoués aux enquêtes.